Yn cychwyn y corff mewn ongl fwy unionsyth gan ei gwneud hi'n haws mynd i mewn ac allan o'r peiriant
Mae symud y torso uchaf yn ystod yr ymarfer yn cynnig mwy o hyblygrwydd ac ystod o gynnig
Mae cynnig siglo i lawr yn cadw asgwrn cefn a gwddf mewn aliniad cywir yn wahanol i gyrlau coesau tueddol traddodiadol
Mae dolenni gafael onglog yn caniatáu ar gyfer mwy o bŵer a chysur y symudiad
Rholer hunan-alinio am lai o straen ar y pen-glin
Mae ystod o addasiad cynnig yn cynnwys lleoliad cychwyn pad ffêr