Cychwyn y corff mewn ongl fwy unionsyth gan ei gwneud hi'n haws mynd i mewn ac allan o'r peiriant
Mae symudiad siglo'r torso uchaf yn ystod yr ymarfer yn cynnig mwy o hyblygrwydd ac ystod o symudiadau
Mae symudiad siglo ar i lawr yn cadw asgwrn cefn a gwddf mewn aliniad cywir yn wahanol i gyrlau coes traddodiadol
Mae dolenni gafael onglog yn caniatáu mwy o bŵer a chysur y symudiad
Rholer hunan-alinio ar gyfer llai o straen ar y pen-glin
Ystod o addasiad cynnig yn darparu ar gyfer man cychwyn pad ffêr