Yn cychwyn y corff mewn ongl fwy unionsyth gan ei gwneud hi'n haws mynd i mewn ac allan o'r peiriant
Mae symudiad siglo'r torso uchaf yn ystod yr ymarfer corff yn cynnig mwy o hyblygrwydd ac ystod o symudiad
Mae symudiad siglo i lawr yn cadw'r asgwrn cefn a'r gwddf mewn aliniad cywir yn wahanol i gyrlau coesau dueddol traddodiadol
Mae dolenni gafael onglog yn caniatáu mwy o bŵer a chysur y symudiad
Rholer hunan-alinio ar gyfer llai o straen ar y pen-glin
Mae addasiad ystod symudiad yn darparu ar gyfer safle cychwyn pad ffêr