Mae peiriant Estyn Coes/Cyrlio Coes MND-H5 yn defnyddio tiwb hirgrwn gwastad dur 1. maint yw 40*80*T3mm, tiwb crwn dur 2. sy'n gwneud y peiriant yn sefydlog, yn wydn ac nid yw'n hawdd iddo rydu. Mae ei sedd wedi'i chynllunio yn ôl ergonomeg, lledr PL o ansawdd uchel. Lledr clustog gwrthlithro sy'n gwrthsefyll chwys, yn gyfforddus ac yn gwrthsefyll traul. Gellir addasu'r sedd mewn sawl cam fel y gall gwahanol fathau o gorff ymarferwyr ddod o hyd i ystum addas iddyn nhw eu hunain.
Mae peiriant Estyn Coes/Cyrlio Coes MND-H5 yn beiriant hynod effeithlon o ran lle ar gyfer ymestyn coesau a chyrlio coesau. Mae'r system gam ar ein Hestyn Coes / Cyrlio Coes wedi'i chynllunio i 'ollwng' yn berffaith yn ystod uchaf, wannach pob ymarfer gan ganiatáu ar gyfer crebachiad cyhyrau gwell ac yn y pen draw mwy o recriwtio ffibr cyhyrau. Mae'r peiriant cyfun hwn yn gryno iawn felly bydd yn cymryd lleiafswm o le ar y llawr.