Mae'r estyniad triceps yn ymarfer ynysu sy'n gweithio'r cyhyr ar gefn rhan uchaf y fraich.Mae gan y cyhyr hwn, a elwir yn triceps, dri phen: y pen hir, y pen ochrol, a'r pen medial.Mae'r tri phen yn gweithio gyda'i gilydd i ymestyn y fraich ar gymal y penelin.Mae'r ymarfer ymestyn triceps yn ymarfer ynysu oherwydd ei fod yn cynnwys symudiad mewn un cymal yn unig, sef cymal y penelin.